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这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：そうですね。最初は雑誌とかで見たものを真似しつつ、少しだけ自分なりにアレンジを加えたりして技術を磨いていきました。あとは、友達や妹をモデル�